Introduction à la variation de vitesse : Boucle ouverte, Boucle fermée, régulation, asservissement. Capteurs. Chaîne cinématique. Couple, vitesse et puissance. Lois de variation du couple. Les 4 quadrants de fonctionnement
Modélisation des machines électriques en vue de la commande : Introduction aux machines électriques tournantes. Structure des machines électriques DC et AC. Principes de modélisation des machines à courant alternatif. Mise en équation d’une machine DC. Cas des machines triphasées. Propriétés des matrices de transformation. Modélisation de la machine Asynchrone. Modélisation dans un repère diphasé. Modélisation des machines Synchrones. Modélisation dans le repère fixe du stator. Modélisation dans le repère tournant du rotor. Cas des machines Synchrones à aimants permanents. Machines Brushless
Commande des machines : Commande scalaire, Commande vectorielle, Autopilotage, Asservissement de vitesse et de courant