On illustrera les grands principes de l'échantillonnage sur divers supports (Raspberry Pi, Arduino, PCs classiques) couplés à des parties opératives utilisées classiquement sur des systèmes automatisés (pièces en rotation, en déplacement) mais aussi à des capteurs tels des caméras. En effet en amont de ces éléments de pédagogie, on donnera aux étudiants les clés pour comprendre les contraintes de l'échantillonnage (thèorème de Shannon); on pointera les contraintes d'utilisatation de la transformée en Z, et on illustrera la différence entre plusieurs méthodes de discrétisation.