Cet enseignement est transversal dans la mesure où l'objectif est de montrer comment les méthodes et outils présentés en cours s'organisent dans le contexte du fonctionnement d'un système de contrôle-commande. Nous avons choisi la commande d'une machine à courant continu comme exemple. Les aspects étudiés et illustrés incluent la chaîne de conversion de puissance électrique, avec les éléments de redressement, filtrage et hacheur, en utilisant des modèles physiques, ainsi que le contrôle PID en vitesse et en position. Ce programme comprend à la fois des travaux pratiques sur machines et sur ordinateur.
