Programme :
Chaînes de solides : Modélisation des liaisons et des mécanismes. Chaînes simples et complexes
Etude cinématique : Méthodes analytiques, Méthode globale pour les chaînes simples
Etudes sthéniques : Méthode analytique, Méthode globale pour les chaînes simples.
Détermination des mobilités (m, ms, mc) et du degré d'hyperstatisme h.
Modélisation des liaisons entre classes d’équivalence d’un mécanisme ( liaison équivalente -graphe de liaisons )
Application du Principe fondamental de la statique