Torseurs
Introduction de la notation de torseur et retour sur les lois de la mécanique du solide indéformable à l'aide des torseurs.
Modélisation du contact
Contact ponctuel, glissement, roulement pivotement. Contact idéal et non-idéal, forces et moments de contact. Coexistence de plusieurs contacts ponctuels.
Liaisons
Les différents types de liaisons parfaites, torseurs cinématiques et des efforts associés.
Équations dynamiques
Théorème de l’Énergie Cinétique.
1 TP expérimental : pendules couplés
2 TP numériques : Intégration des équations du mouvement ; Modélisation et étude numérique d'un système mécanique