Le cours est une présentation de la philosophie morale de Kant dans son ensemble, depuis les fondements de la métaphysique des mœurs jusqu’à la présentation systématique de la métaphysique des mœurs. Il vise à mettre en évidence la progression de l’analyse de Kant, d’abord depuis une saisie de la moralité dans la conscience commune, qui conduit à la mise en évidence des principes de la moralité, puis à partir de ceux-ci à la détermination de devoirs concrets.